Zloženie riešení nakladania robotov obsahuje hlavne nasledujúce časti:
Podvozok: Podvozok je hlavnou súčasťou robota, nesie všetky hardvérové vybavenie a má funkcie pohybu a polohy. Podvozok sa zvyčajne skladá z komponentov, ako sú rám, kolesá, reduktory, brzdy a pohonné motory. Kolesá sú spojené s pohonnými motormi prostredníctvom reduktorov, aby sa dosiahol pohyb robota; Brzdy sa v prípade potreby používajú na zastavenie pohybu robota. Podvozok obsahuje aj zariadenie na riadenie, ktoré umožňuje robota pohybovať sa po vopred určenej trase alebo autonómne plánovanej ceste.
Navigačný systém: Navigačný systém je kľúčom k autonómnej navigácii robota a zvyčajne sa skladá z polohovacieho modulu a modulu plánovania cesty. Polohovací modul využíva technológie, ako je laserová navigácia, vizuálna navigácia alebo zotrvačná navigácia na určenie aktuálnej polohy a držania robota v reálnom čase. Modul plánovania cesty vypočíta cestu a generuje akčnú stratégiu založenú na súčasnej pozícii robota, požiadaviek na úlohy a informácie o životnom prostredí, aby robot mohol dosiahnuť svoj cieľ.
Senzorový systém: Senzorový systém je dôležitým nástrojom pre robota na vnímanie okolitého prostredia, vrátane rôznych typov, ako je lidar, fotoaparát, ultrazvukový senzor, infračervený senzor atď. Tieto senzory dokážu zistiť prekážky, steny, ľudí atď. V reálnom čase a vysielať snímané informácie do riadiaceho systému. Riadiaci systém robí zodpovedajúce rozhodnutia a úpravy na základe týchto informácií, aby sa zabezpečilo, že robot môže fungovať v zložitom prostredí.
Battery System: Systém batérií poskytuje požadovaný výkon pre robota. Moderné roboty väčšinou používajú lítiové batérie ako zdroj energie na uspokojenie potrieb dlhodobej nepretržitej práce. Batériový systém zvyčajne pozostáva z batérie, nabíjacej stanice a automatickej nabíjačky. Môže sa automaticky vrátiť na nabíjaciu stanicu na nabíjanie, keď je batéria nízka, aby sa zabezpečila nepretržitá prevádzka robota.
Control System: Riadiaci systém je mozog robota a je zodpovedný za prevádzku a koordináciu celého robotického systému. Zvyčajne sa skladá z zabudovaného ovládača a súvisiaceho softvéru. Vstavaný ovládač môže prijímať a spracovávať informácie senzorov v reálnom čase, riadiť pohyb a pôsobenie systému vykonávania a realizovať navigáciu, plánovanie cesty, vyhýbanie sa prekážkam a ďalšie funkcie. Súvisiaci softvér poskytuje robota.
Transfer Device: Prenosové zariadenie je v priamom kontakte s prepravovaným tovarom, aby sa realizovalo nakladanie a vykladanie tovaru. Je to časť riešenia nakladania robotov, ktoré sa priamo podieľa na operácii nákladu.
